四轴转台,作为精密机电一体化设备的一种,已被广泛应用于多个领域中,包括但不限于航天、航空、机器人、自动化装配等。所谓“四轴”转台,通常指的是能够在四个自由度上进行旋转或定位的机械设备。与传统的三轴转台相比,四轴转台增加了一个旋转自由度,这使得它在进行空间位置定位和方向调整时拥有了更高的灵活性和精确度。四轴转台的构成非常复杂,主要包括基座、旋转平台、驱动系统、控制系统等部分。其中,旋转平台是实...
减速器振动问题一直是机器人的应用痛点,它不仅影响了机器人的终端用户体检,更为关键的是,它限制了机器人在高端装备制造领域“大展拳脚”;由于减速器的振动会传递到机器人末端,从而使末端出现抖动,大大降低了机器人的轨迹精度、重复定位精度。 例如,在机器人焊接复杂曲面、切割复杂形状时,受减速器振动影响,机器人的运动轨迹会出现不光滑,甚至是运动轨迹不连续的情况,不利于对机器人轨迹进行优化。可...